Free Tour · Casco Histórico
Madrid de los Austrias
El corazón del Madrid imperial de los Habsburgo
01 · El tour
Donde empezó la capital de un imperio
Hay free tours en Madrid. Y luego está éste. El que recorre el corazón de la ciudad: la Puerta del Sol, la Plaza Mayor, el restaurante más antiguo del mundo, el Mercado de San Miguel, la Muralla Árabe, la Catedral de la Almudena y el Palacio Real. Todo a pie, en 2 horas y media, contado por un guía local que no recita Wikipedia, sino que te muestra el Madrid que solo se aprende viviéndolo.
Si vienes a Madrid por primera vez, este es el tour por el que tienes que empezar.
Nº1 TripAdvisor Madrid · Best of the Best 9 años consecutivos (2017-2026, solo el 1% de experiencias en el mundo lo recibe).
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TripAdvisor Madrid · 9 años
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+30.000 reseñas
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Guías locales de Madrid
Empresa Nº1 en TripAdvisor
Best of the Best 9 años consecutivos (2017-2026) · Nº1 TripAdvisor Madrid entre más de 1.200 empresas · Top 3 Free Tour de Europa 2026 · +30.000 reseñas.
¿Por qué nuestro tour es especial?
- BEST OF THE BEST TripAdvisor: 9 años consecutivos (2017-2026, solo el 1% de experiencias en el mundo lo recibe)
- Nº1 TripAdvisor Madrid: entre más de 1.200 empresas turísticas
- Más de 30.000 reseñas en TripAdvisor, Google, GuruWalk y Free Tour
- Top 3 Free Tour de Europa 2026
- Más de 10 años recorriendo Madrid con viajeros de todo el mundo
- Grupos reducidos: máximo 25 personas por guía
- Material audiovisual exclusivo, mapas y folletos propios
02 · El recorrido
Parada a parada
No solo te mostramos los lugares; te contamos sus historias, te revelamos sus secretos y te hacemos parte de ellos. Nuestros guías locales, expertos en anécdotas y leyendas, te brindan una experiencia única que te hace sentir la verdadera alma de Madrid.
- 01
Puerta del Sol
El Km 0 de España, el corazón vibrante de Madrid.
- 02
Real Casa de Correos
El reloj que marca cada Nochevieja para todo el país.
- 03
Plaza Mayor
425 años de coronaciones, autos de fe, corridas de toros y mercados.
- 04
Sobrino de Botín
El restaurante más antiguo del mundo en activo según el Guinness (desde 1725).
- 05
Mercado de San Miguel
El último mercado de hierro forjado de Madrid.
- 06
Muralla Árabe
El origen olvidado de Madrid, en el siglo IX.
- 07
Farmacia más antigua de Madrid
Fundada en 1578, una joya escondida del casco antiguo.
- 08
Plaza de la Villa
La antigua sede del ayuntamiento medieval.
- 09
Mirador del Palacio Real
La mejor panorámica del Palacio y la Catedral de la Almudena.
- 10
Catedral de la Almudena
La única catedral de España consagrada por un Papa.
- 11
Palacio Real
La residencia oficial más grande de Europa Occidental, con 3.418 habitaciones.
- 12
Teatro Real
El templo de la ópera donde cantó Caruso.
2h 30m.Free.Una ciudadqueno seolvida.
Plazas limitadas por grupo. Reservar cuesta 30 segundos y no pagas nada hasta el final.
Reservar mi plaza →Reservas sin pago previo. Sin precio fijo.
Un free tour es una visita guiada a pie sin precio fijo. Reservas tu plaza sin pagar por adelantado y, al final del recorrido, decides cuánto aportar al guía según tu satisfacción. La contribución habitual en Madrid está entre 15 € y 20 € por persona, pero la decides tú.
Importante
Es imprescindible dejar un número de WhatsApp válido y activo al reservar. Te escribimos la mañana del tour para confirmar tu asistencia, avisarte de cualquier cambio de última hora y enviarte el punto exacto de encuentro y el nombre del guía. Sin un WhatsApp válido no podemos garantizar tu plaza.
Bonus exclusivo al reservar
Cuando reservas tu plaza, no solo te garantizas una experiencia única. También te llevas un regalo secreto especial que entregamos al final del tour, una sorpresa pensada para que recuerdes Madrid mucho después de irte. Además, te enviamos por WhatsApp una guía exclusiva con lo imprescindible que ver en Madrid según los días que tengas, los mejores horarios para evitar colas y aglomeraciones, los errores típicos de turista que conviene evitar y recomendaciones de restaurantes castizos y bares de tapas que solo conocen los locales.
¿Para quién es?
¿Para quién es este tour?
Para quien viene a Madrid por primera vez y quiere entender la ciudad de un vistazo. Para quien ya la conoce y quiere redescubrirla con anécdotas que no salen en las guías. Para familias, parejas, viajeros solos y grupos pequeños que prefieren un tour humano antes que una megaexcursión de 60 personas.
Si solo vas a hacer un tour en Madrid, que sea este.
Punto de encuentro
Nos vemos en la Puerta del Sol
Cómo encontrarnos
- Dónde
- Nos vemos en la Puerta del Sol, junto a la estatua del Oso y el Madroño, frente a la Apple Store. Busca nuestro paraguas completamente amarillo para reconocernos fácilmente entre la multitud.
- La señal
- Busca al guía con el paraguas completamente amarillo de Trip Tours Madrid.
- Puntualidad
- Llega 10 minutos antes. El grupo sale en punto.
Confirma tu plaza por WhatsApp
Tras reservar recibirás un mensaje. Confírmalo para asegurar tu sitio. Las plazas son limitadas y los grupos se llenan, sobre todo en fin de semana.
+34 642 78 47 32Antes de reservar
- Deja un WhatsApp válido y activo: te contactamos la mañana del tour para confirmar tu asistencia y enviarte el punto de encuentro y el nombre del guía.
- Reserva con antelación. Plazas limitadas a 25 personas por guía.
- El tour se realiza con cualquier clima. Solo se cancela en caso de alerta meteorológica oficial.
- Al reservar recibes una guía de Madrid por WhatsApp antes del tour y una guía gastronómica al terminar.
- Si sois un grupo de 8 o más, considera un tour privado a medida.
Reseñas de este tour
Lo que dijeron quienes ya vinieron
5.0· 3.249 reseñas
Dudas
Preguntas frecuentes
Un free tour es una visita guiada a pie sin precio fijo. Reservas gratis y, al final del recorrido, decides cuánto aportar al guía según tu satisfacción. La contribución habitual en Madrid está entre 15 € y 20 € por persona.
2 horas y media, a un ritmo cómodo y con paradas para preguntar y hacer fotos.
En la Puerta del Sol, junto a la estatua del Oso y el Madroño, frente a la Apple Store. Busca al guía con el paraguas completamente amarillo de Trip Tours Madrid.
En español, inglés, italiano y francés, según el horario que elijas al reservar.
Te recomendamos reservar: es un tour muy popular y las plazas son limitadas (máximo 25 personas por guía). Puedes cancelar cuando quieras, sin coste.
Sí. Es un tour pensado también para familias, parejas, viajeros solos y grupos pequeños.
Te escribimos por WhatsApp la mañana del tour para confirmar tu asistencia y enviarte el punto exacto de encuentro y el nombre del guía. Por eso es imprescindible dejar un WhatsApp válido y activo.
Escríbenos antes de reservar para organizar tu grupo y, si lo prefieres, valorar un tour privado a medida.
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