Free Tour Madrid de los Austrias: Casco Histórico de Madrid 🏛️
- 2,5 horas de recorrido
- Máximo 25 personas
- Español e Ingles
- Oso y Madroño | Puerta del Sol - España, Madrid
Descubre la Magia de Madrid 💫
🏆 Nº1 TripAdvisor Madrid · Best of the Best 9 años consecutivos (2017-2026, solo el 1% de experiencias en el mundo lo recibe)
Hay free tours en Madrid. Y luego está éste. El que recorre el corazón de la ciudad: la Puerta del Sol, la Plaza Mayor, el restaurante más antiguo del mundo, el Mercado de San Miguel, la Muralla Árabe, la Catedral de la Almudena y el Palacio Real. Todo a pie, en 2 horas y media, contado por un guía local que no recita Wikipedia, sino que te muestra el Madrid que solo se aprende viviéndolo.
Si vienes a Madrid por primera vez, este es el tour por el que tienes que empezar.
¿Por qué nuestro tour es especial?
No solo te mostramos los lugares; te contamos sus historias, te revelamos sus secretos y te hacemos parte de ellos. Nuestros guías locales, expertos en anécdotas y leyendas, te brindan una experiencia única que te hace sentir la verdadera alma de Madrid.
Estas son nuestras credenciales:
- BEST OF THE BEST TripAdvisor: 9 años consecutivos (2017-2026, solo el 1% de experiencias en el mundo lo recibe)
- Nº1 TripAdvisor Madrid: entre más de 1.200 empresas turísticas
- Más de 20.000 reseñas en TripAdvisor, Google, GuruWalk y Free Tour
- Top 3 Free Tour de Europa 2026
- Más de 10 años recorriendo Madrid con viajeros de todo el mundo
- GRUPOS REDUCIDOS: máximo 25 personas por guía
- Material audiovisual exclusivo, mapas y folletos propios
Lugares emblemáticos del recorrido:
- Puerta del Sol: el Km 0 de España, el corazón vibrante de Madrid.
- Real Casa de Correos: el reloj que marca cada Nochevieja para todo el país.
- Plaza Mayor: 425 años de coronaciones, autos de fe, corridas de toros y mercados.
- Sobrino de Botín: el restaurante más antiguo del mundo en activo según el Guinness (desde 1725).
- Mercado de San Miguel: el último mercado de hierro forjado de Madrid.
- Muralla Árabe: el origen olvidado de Madrid en el siglo IX.
- Farmacia más antigua de Madrid: fundada en 1578, una joya escondida.
- Plaza de la Villa: la antigua sede del ayuntamiento medieval.
- Mirador del Palacio Real: la mejor panorámica del Palacio y la Catedral.
- Catedral de la Almudena: la única catedral de España consagrada por un Papa.
- Palacio Real: la residencia oficial más grande de Europa Occidental, con 3.418 habitaciones.
- Teatro Real: el templo de la ópera donde cantó Caruso.
Al reservar te llevas dos regalos exclusivos: una guía de Madrid por WhatsApp antes del tour (qué ver, transporte, errores que evitar) y una guía gastronómica al terminar (mejores tapas y restaurantes castizos recomendados por nuestros guías).
¿Para quién es este tour?
Para quien viene a Madrid por primera vez y quiere entender la ciudad de un vistazo. Para quien ya la conoce y quiere redescubrirla con anécdotas que no salen en las guías. Para familias, parejas, viajeros solos y grupos pequeños que prefieren un tour humano antes que una megaexcursión de 60 personas.
Si solo vas a hacer un tour en Madrid, que sea este. Reserva ahora tu plaza gratis y descubre por qué Madrid no es solo una ciudad: es un relato vivo de cultura, historia y magia.
🎁 BONUS exclusivo al reservar con nosotros
Cuando reservas tu plaza, no solo te garantizas una experiencia única. También te llevas un regalo secreto especial que entregamos al final del tour, una sorpresa pensada para que recuerdes Madrid mucho después de irte.
Además, te enviamos por WhatsApp una guía exclusiva con:
- Lo imprescindible que ver en Madrid según los días que tengas
- Mejores horarios para evitar colas y aglomeraciones
- Errores típicos de turista que conviene evitar
- Recomendaciones de restaurantes castizos y bares de tapas que solo conocen los locales
⚠️ Nota IMPORTANTE: WhatsApp Obligatorio
Es IMPRESCINDIBLE que al hacer tu reserva dejes un número de WhatsApp válido y activo. Nos comunicaremos contigo la mañana del tour para:
- Confirmar tu asistencia
- Avisar de cualquier cambio de último momento
- Enviarte el punto exacto de encuentro y el nombre del guía
- Compartir el contacto directo del guía por si necesitas ubicarnos
Sin WhatsApp válido, no podremos garantizar tu plaza.
🎁 Reserva ahora y descubre el regalo secreto que tenemos preparado para ti al final del tour.
Empresa Numero 1 en TripAdvisor
Nº1 TripAdvisor Madrid · Best of the Best 9 años consecutivos · Top 3 Free Tour Europa 2026 · +20.000 reseñas
Importante
- Reserva cuanto antes! Este tour es MUY POPULAR y hay plazas limitadas!
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Puntos destacados
Como no podía ser de otra forma, empezamos el tour en la plaza más conocida de Madrid, la Puerta del Sol.
Hay mucha historia plasmada en sus baldosas, sus estatuas y sus balcones que te encantará conocer.
Junto a El Oso y El Madroño te esperaremos para comenzar este recorrido y contarte todo lo que la plaza ha vivido a lo largo de la historia de Madrid.
Nuestra plaza más transitada y una de las primeras plazas cuadradas de España. Es una parada obligatoria para todo el que conoce Madrid. No te imaginas todas la historia y las curiosidades que esconde…
Es el sitio de encuentro de paseantes, artistas, turistas, y todo aquel que esté enamorado de esta ciudad. Es difícil estar en el centro de Madrid y no acercarse a ver la Plaza Mayor, es uno de esos lugares en los que nunca te cansas de estar.
El Mercado de San Miguel es un lugar histórico y monumental, cargado de reminiscencias literarias. Un mercado con mucha historia entre sus paredes…Y un lugar perfecto con mucho encanto si quieres tomar algo y disfrutar del ambiente madrileño.
Se encuentra junto a la Plaza Mayor, saliendo por una de sus calles. En su origen fue un mercado de pescado, y ha sufrido varios derribos y modificaciones hasta llegar a su estado actual. Actualmente es el único mercado de la denominada arquitectura del hierro que ha llegado hasta nuestros días.
Esta plaza fue uno de los principales núcleos del Madrid medieval, ya que en ella tienen su origen tres pequeñas calles correspondientes al primitivo trazado de la ciudad: la del Codo, la del Cordón y la de Madrid.
Podemos decir que es una plaza formada por un conjunto de monumentos, ya que está rodeada por importantes edificios de gran valor histórico-artístico, que fueron construidos en diferentes siglos. Los tres más antiguos son La Casa y la Torre de los Lujanes, La Casa de Cisneros y La Casa de La Villa.
Nuestra catedral es moderna pero tiene mucha historia a sus espaldas. Comenzó construyéndose como un panteón para la Reina María de las Mercedes en 1883, pero el proyecto se volvió más ambicioso y se pensó en una catedral de estilo gótico con una gran cripta neorrománica.
Finalmente se decidió que no se construiría una catedral gótica por el contraste que producía en el entorno, y los arquitectos Fernando Chueca Goitia y Carlos Sidro fueron los encargados de continuar el diseño y la construcción de la Catedral en el año 1950. El exterior sería ahora neoclásico, siendo éste el aspecto que mantiene actualmente.
Es el palacio más grande de Europa occidental, y uno de los más grandes del mundo. Fue construido sobre las cenizas del Antiguo Alcázar donde Carlos I y su hijo Felipe II residieron permanentemente.
Un incendió acabó con el Alcázar en el año 1734 y, sobre sus restos, Felipe V ordenó construir el palacio actual.
El edificio se inspira en los bocetos realizados por Bernini para la construcción del Louvre de París. Se dispone en torno a un patio cuadrado y cuenta con una galería y una Plaza de Armas, donde se sitúa la fachada principal del palacio.
El Teatro Real o teatro de la Ópera, declarado como Patrimonio Histórico Español en la categoría de monumento.
El teatro es un proyecto del arquitecto municipal Antonio López Aguado bajo el reinado de Isabel II, se inauguró en 1850 (aunque la primera piedra se colocó el 23 de abril de 1818).
Durante 75 años fue uno de los principales teatros de Europa, pero en 1925 se hundió una de sus partes y se mantuvo cerrado durante 41 largos años.
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¡Nos vemos en la Puerta del Sol, junto a la estatua del Oso y el Madroño! Recuerda buscar nuestro 🟡 PARAGUAS COMPLETAMENTE AMARILLO 🟡, para reconocernos fácilmente entre la multitud.
Experiencias de quienes ya vivieron Madrid con nosotros
Preguntas Frecuentes
Un free tour es una visita guiada a pie sin precio fijo. Reservas gratis y, al final del recorrido, decides cuánto aportar al guía según tu satisfacción. La contribución habitual en Madrid está entre 15 € y 20 € por persona, pero la decides tú.
2 horas y 30 minutos. Salimos puntuales y respetamos el ritmo del grupo.
En la Puerta del Sol, junto a la estatua del Oso y el Madroño, justo frente a la Apple Store. Nuestro guía te espera con un paraguas amarillo brillante para que nos identifiques fácilmente.
En español, en inglés, Francés, Italiano, con horarios separados. Selecciona el idioma al reservar.
Es muy recomendable reservar. El tour es gratuito pero las plazas están limitadas a 25 personas por guía para garantizar la calidad de la experiencia.
Sí, completamente. Adaptamos las explicaciones para que los más pequeños también disfruten. Los menores de 4 años no necesitan reserva.
El tour se realiza igualmente. Solo se cancela en caso de alerta meteorológica oficial. Si llueve, te avisamos por WhatsApp con antelación.
Recibes un email automático al reservar. La mañana del tour te contactamos por WhatsApp con el nombre del guía y la confirmación final.
Solo al terminar el tour, en efectivo o por Bizum, la cantidad que tú decidas según tu experiencia.
